Ce château a été construit en 1371, pendant les quatre et demi de siècles de la règle vénitienne. En 1669 Crète a été conquise par les Turcs, qui sont restés là jusqu'en 1898.
Pendant la période du métier turc il y avait beaucoup de révoltes, un tel avoir lieu chez Frangokastello le 18 mai 1828. La bataille sanglante résultante, les 800 Turcs impliqués et 700 Crétois.
On dit qu'un phénomène étrange se produit ici en fonction un matin tous les ans, entre les 17 et 30 mai, juste avant le lever de soleil. Une colonne ombragée des figures noires armées laisse les ruines d'une église voisine et procède marcher le long des murs de château. Ces figures, (connues sous le nom de « hommes de rosée », apparaissent seulement pendant 10 minutes, et sont censées par les gens du pays pour être les âmes des Crétois morts.
Cette occurrence a été étudiée par les scientifiques, qui pourraient seulement l'expliquer en tant que certain mirage extraordinaire provenant de la Libye, presque 250km partis. Aux gens du pays ceci a semblé impossible, car la distance est sûrement trop grande, et les dates correspondent à l'anniversaire de la bataille.